國(guó)際機(jī)器(qì)人(rén)聯合會(huì)(IFR)：2024年(nián×←)5大(dà)機(jī)器(qì)人(rén)趨勢

1 – 人(rén)工(gōng)智能(néng) （™&£AI）和(hé)機(jī)器(qì)學習(xí)
在機(jī)器(qì)人(rén)和(hé)自(zì)動化(huà)中使用(yòng'¥)人(rén)工(gōng)智能(néng)的(de)趨勢不ε‌§Ω(bù)斷增長(cháng)。生(shēng)成式人(rén)工(gōng)智能(¶≈★©néng)的(de)出現(xiàn)開(kāi)辟了(le)£'•&新的(de)解決方案。人(rén)工(gōng)智能(néng≠"∑★)的(de)這(zhè)一(yī)子(zǐ)集專門(mén)用(yòng)于從(có> ↕ng)通(tōng)過訓練學到(dào)的(de)東>÷λ₹(dōng)西(xī)中創造新的(de)東(d™"±ōng)西(xī)，并已被 ChatGPT 等工(gōng)具推廣。機(±€αjī)器(qì)人(rén)制(zhì)造商正在開(kāi)發生(shēng)成式人(↑‍¥rén)工(gōng)智能(néng)驅動的(de)界面，允許用(yòng)戶使用( ✔₩yòng)自(zì)然語言而不(bù)是(shì)代碼更直觀地(dì)對(duì)機(jī)₩π≈器(qì)人(rén)進行(xíng)編程。‌ "✘工(gōng)人(rén)将不(bù)再♣λ✔€需要(yào)專門(mén)的(de)編程技(jì)能(néng→™∑>)來(lái)選擇和(hé)調整機(jī)器(qì)人(rén)的(de)動作(zuò)。

另一(yī)個(gè)例子(zǐ)是(shì)預測性人(rén)工(gōn₩★×g)智能(néng)，它分(fēn)析機(jī)器(qì)人(rén)性能(nén←≤♦ g)數(shù)據，以确定設備的(de)未來(lái)狀态。預測性維護可(kě)以節省制( ♠∏∞zhì)造商的(de)機(jī)器(qì)停機↓✘(jī)成本。在汽車(chē)零部件(jiàn)行(xíng)業($∑✔yè)，每小(xiǎo)時(shí)的(de)計(jì)劃外(wài)停機("↓‌jī)估計(jì)要(yào)花(huā)費(fèi)130萬美(m ☆↕ěi)元 - 信息技(jì)術(shù)與創新基金(jīn)會(huì)報(bào)告。這≤ ‌≠(zhè)表明(míng)預測性維護具有(yǒu)巨大(dà)的(de)成本節約潛力。機(jī)器☆§'≠(qì)學習(xí)算(suàn)法還(hái)可(&≠kě)以分(fēn)析來(lái)自(zì)執行(xíng)相§★(xiàng)同過程的(de)多(duō)個∑™>(gè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)數(shù)據以進行γ♠£$(xíng)優化(huà)。一(yī)般★∑來(lái)說(shuō)，機(jī)器(qì)學習(x±∏♣í)算(suàn)法提供的(de)數(shù)據越多(duō)，它的(de)性能↓γ≥(néng)就(jiù)越好(hǎo)。

2 – 協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)擴展到(dào)新應用(yòng)
人(rén)機(jī)協作(zuò)仍然是(shì)機(jī)器(qì)人σ©(rén)技(jì)術(shù)的(de)主要(yào)趨&→勢。傳感器(qì)、視(shì)覺技(jì)術(shù)和(hé)智能(nén₹ g)抓手的(de)快(kuài)速發展使機(jī)器(qì)人(rén)能(néng)ε∑夠實時(shí)響應環境的(de)變化(huà)，從(cóng)而與人(rén)類工(g≠$ōng)人(rén)一(yī)起安全地(dì)工(gōng)作(zu★♥≈ ò)。

協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)應用(yòng)程序為φ←γ↔(wèi)人(rén)類工(gōng)人(rén)提供了®♥(le)一(yī)種新工(gōng)具，減輕了(le)他(tā)們的(de)負擔和(hé)支持‍☆。它們可(kě)以協助完成需要(yào)舉重、重複動作(zuò)或在危險環境中工(gōng)作(z σuò)的(de)任務。

機(jī)器(qì)人(rén)制(zhì)造商提供的(de)協'★÷σ作(zuò)應用(yòng)範圍不(bù)斷擴大(dà)。

最近(jìn)的(de)市(shì)場(chǎ☆™φng)發展是(shì)協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)焊接應用(yòng)的(d§♠×λe)增加，這(zhè)是(shì)由于熟練焊工(gōng)的(de¥ε)短(duǎn)缺。這(zhè)種需求表明(míng)，自(zì)動化(huàΩ™)并沒有(yǒu)導緻勞動力短(duǎn)缺，而是(shì)提供了(∞γle)解決勞動力短(duǎn)缺的(de)方法。因此，協作(zuò)機(jī)器(↕Ωπ→qì)人(rén)将補充而不(bù)是(shì)取代對(duì)傳統工(gō™★®¶ng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)投資，這(zhè)些(xiē)機(jī§§)器(qì)人(rén)的(de)運行(™♦xíng)速度要(yào)快(kuài)得(de)多(duō)，因此對(εβ♥duì)于提高(gāo)生(shēng)産力以應對(duì)産品利潤率低(dīλ")仍然很(hěn)重要(yào)。

新的(de)競争對(duì)手也(yě)正在進入市(shì)∞ε 場(chǎng)，特别關注協作(zuò)機(jī)器(qì)人>♥(rén)。移動機(jī)械手是(shì)協作(zuò)機(jī)器(≈↔qì)人(rén)手臂和(hé)移動機(jī)器(qì)人(rén) （ σ÷¶AMR）的(de)結合，提供了(le)新的(de)用(yòng)例，可(kě)以 ✘大(dà)大(dà)擴大(dà)對(duì)協作(zuò)機(jī)器(q‌♣ì)人(rén)的(de)需求。

3 – 移動機(jī)械手
移動機(jī)械手（即所謂的(de)“MoMasσ✘λ”）正在自(zì)動化(huà)汽車(chē)、物(wù)流或航空(kō←•♣ng)航天等行(xíng)業(yè)的(de)物(wù)料搬運任務。它們将機(jī)♦←↔器(qì)人(rén)平台的(de)機(j βλσī)動性與機(jī)械臂的(de)靈巧性相(xiàng)結合。這(zhè)使他(t¥ ©ā)們能(néng)夠駕馭複雜(zá)的(de)環境并操縱物(wù)體(tǐ)∏☆±•，這(zhè)對(duì)于制(zhì)造業(y©≈→✔è)中的(de)應用(yòng)至關重要(yào)。這(zhè)些(xiē)機(jī)器(qì)人∏↑≈(rén)配備傳感器(qì)和(hé)攝像頭，對(duì)機(j™♦‍★ī)械和(hé)設備進行(xíng)檢查和(héγ ®)維護任務。移動機(jī)械手的(de)顯著(zhe)優勢 ≥∞÷之一(yī)是(shì)它們能(néng)夠協作(zuò)和(hé)支持人(rén)類工(gōn∏>€g)人(rén)。熟練勞動力短(duǎn)缺和(hé)缺乏申請(qǐng)工(gōng)×≤¶±廠(chǎng)工(gōng)作(zuò)的(de)員(yuán)工(gōng)可(kě)$ 能(néng)會(huì)增加需求。

4 – 數(shù)字孿生(shēng)
數(shù)字孿生(shēng)技(jì)術(shù®®¥)越來(lái)越多(duō)地(dì)被用£↕♠(yòng)作(zuò)通(tōng)過創£$'建虛拟副本來(lái)優化(huà)物(wù)理(lǐ)系÷♣>統性能(néng)的(de)工(gōng)具。由于機(jī)器(q★‌ì)人(rén)在工(gōng)廠(chǎng)中的(de)數(shù)γα↕≈字化(huà)集成程度越來(lái)越高(gāo)，數(shù)字孿生(shēng)可(kě)以§≠♣✘使用(yòng)其真實世界的(de)運營數(shù)據來(lái)∏∞¶運行(xíng)模拟并預測可(kě)能(néng)的(de)結果。由于雙胞胎純粹✔ε♥作(zuò)為(wèi)計(jì)算(suàn)£≥αΩ機(jī)模型存在，因此可(kě)以對(duì)其進ε¶行(xíng)壓力測試和(hé)修改，而不(bù)會(huì)産生(shēng)安全∑←€β隐患，同時(shí)節省成本。在接觸物(wù)理(lǐ)世界之前，可(kě)以檢&§查所有(yǒu)實驗。數(shù)字孿生(shēng)彌合了¥•✘•(le)數(shù)字世界和(hé)物(wù)理(lǐ)世界之間(jiān)的(de)鴻溝。✘ε±

5 – 人(rén)形機(jī)器(qì∏←✘)人(rén)
機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(s©↔&βhù)正在見(jiàn)證人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)的(de)重大(→λdà)進步，旨在在各種環境中執行(xíng)各種任務。具有(yǒu)兩隻胳膊和(hé)兩條腿的(d±&e)類人(rén)設計(jì)使機(jī)器(qì)人(rén)可→↑‍≤(kě)以在實際為(wèi)人(rén)類創造的(≤♥σde)工(gōng)作(zuò)環境中靈活使用(yònββ‌♥g)。因此，它可(kě)以很(hěn)容易地(dì)集成到(dào)現(xiàn)有(yǒu)的(₹≤₹de)倉庫流程和(hé)基礎設施中。

中國(guó)工(gōng)業(yè)和(hé)信息化(huà)部（¶∞>MIIT）最近(jìn)公布了(le)中國(guó)到(✔ ÷dào)2025年(nián)大(dà)規模生(shēng)産人(rén)形機(jī¶✘♣€)器(qì)人(rén)的(de)雄心的(de)詳細目标。工(≈‌gōng)信部預測，類人(rén)機(jī)器δγ'±(qì)人(rén)可(kě)能(néng)會(huì)成&δ>≈為(wèi)另一(yī)種颠覆性技(jì)¶‍®♣術(shù)，類似于計(jì)算(suàn)機(™®→jī)或智能(néng)手機(jī)，可(kě)能(néng)會(huì)改變我們生(δ∞shēng)産商品的(de)方式和(hé)人(rén)類的(d↓'e)生(shēng)活方式。

類人(rén)機(jī)器(qì)人(rπ←én)對(duì)各個(gè)行(xíng)業(yè)的(de)潛在影(y÷←♣ǐng)響使其成為(wèi)一(yī)個(gè)令人(rén)興奮的(de×₽☆)發展領域，但(dàn)它們的(de)大(dà)衆↔ ₽>市(shì)場(chǎng)采用(yòng)仍& 然是(shì)一(yī)個(gè)複雜(zá)的(de)挑戰。成本是(shì)一(yī)個(gè)€✔☆關鍵因素，成功将取決于其投資回報(bào)，例如(rú)與移動機(jī)械手等成熟的(↕Ω≠de)機(jī)器(qì)人(rén)解決方案競争。

國(guó)際機(jī)器(qì)人(rén)聯α↕≈合會(huì)主席瑪麗(lì)娜·比爾（Marina Bill）表示：≥ ¶“2024年(nián)五大(dà)相(xiàng)輔相(xσ£↔£iàng)成的(de)自(zì)動化(huà)趨勢表明(míng)¶✘☆，機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)是(shì)一(yī)個(gè→☆§)多(duō)學科(kē)領域，技(jì)術(shù)正在融合，為(wèi)各種任務π≤創造智能(néng)解決方案。“這(zhè)些(xiē)進步繼續塑造著(zhe)融合ε♠>的(de)工(gōng)業(yè)和(hé)服務機≤☆≈↕(jī)器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè)以及工(gōng)作(z'→∞≈uò)的(de)未來(lái)。（國(guó)際機(jī)器(qì)人(rén)聯合會(★<↕huì)(IFR)）