國(guó)産大(dà)負載六軸機(jī)器(qì☆ )人(rén)：從(cóng)勢微(wēi)到✔∞(dào)壯大(dà)

§§≠ 從(cóng)産品品類分(fēn)析，國(guó)産大(dà)負載六軸機(jī)™>£器(qì)人(rén)産品不(bù)斷湧現(xi&¥&àn)。埃斯頓擁有(yǒu)220kg-600kg全系列重負載機♦♥™(jī)器(qì)人(rén)，其負載600kg的(dσ∞↑e)産品已經上(shàng)市(shì)；配天π♥✘÷機(jī)器(qì)人(rén)将在2023下(xià)半年( ✔↓nián)推出的(de)220-300kg産品已經進入驗證階段；華數(shù)機(jī)器(q ♠ì)人(rén)在今年(nián)3月(y" ♥φuè)發布三款大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)産品，且正在計(jì)劃推出300 αΩ及300以上(shàng)公斤級的(de)重載機(jī)器(qì)人(rén)；珞石機(jī∏©)器(qì)人(rén)聯合日(rì)本研發中心，也(yěΩ→α)在2023年(nián)6月(yuè)推出NB220系列機(jī)器(qì)人(rén§✘)，最大(dà)負載為(wèi)220kg。總體(tǐ)來(lái)說(shuō)，大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(r÷¥≠ én)市(shì)場(chǎng)大(dà)有(yǒu)可(kě)為(wèi)。

大(dà)負載領域為(wèi)何被海(h$×ǎi)外(wài)産品霸占許久？

衆所周知(zhī)，大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)技(™₽→‍jì)術(shù)壁壘相(xiàng)較π♦♣于中小(xiǎo)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)高(gāo)，因此，市(sh€£ì)面上(shàng)生(shēng)産220kg以上(shàng)的(d λe)大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)廠(chǎng)商屈指可(kě)數(sh 'ù)。盡管彙川科(kē)技(jì)、埃斯頓、新時(sφ hí)達已有(yǒu)220kg及以上(shàng)大(dà)負載機(jī)器∞≤(qì)人(rén)上(shàng)市(shì)或發布，但(dàn)時(shí)長(cháng)α&"較短(duǎn)，在這(zhè)個(gè)負載段，庫卡、發那(nà) Ω科(kē)、ABB的(de)技(jì)術(sh♣εù)成熟度相(xiàng)對(duì)較高(gāo)。

從(cóng)平衡缸來(lái)看(kàn)，發那(nà)科(kē)和(hé)A¶φBB采用(yòng)最為(wèi)常見(jiàn)Ω≤≥$的(de)彈簧缸，而KUKA則采用(yòng)氣液混合缸，氣液★‌λ'混合缸可(kě)以提供幾乎恒定的(de)力，體(tǐ)積也(y ≠&ě)更小(xiǎo)。

從(cóng)驅動鏈布局來(lái)看(kàn)，發那(nà)科(kē)采用‌®(yòng)的(de)是(shì)四五六軸電(diàn)機(jī)全部後置的(de)方案，可(k♠πě)以保持機(jī)械臂細長(cháng$₽)，末端慣量降低(dī)，但(dàn)會(huì)讓傳動鏈更複雜>σ☆ε(zá)；庫卡方案相(xiàng)對(duì)折中，四五軸電(diàn)機(j®₹↑ī)在後端，而六軸電(diàn)機(jī)前移，與中心手變成♦₽ε一(yī)個(gè)組件(jiàn)；ABB則直接把五六軸電(diàn)機(jī)都β‌π≥(dōu)放(fàng)到(dào)末端，六軸與減速機(jī)直≥'φφ連，五軸采用(yòng)齒輪轉接，這(zhè)樣的(de)傳動較為(wèi‌™₩≈)簡單，對(duì)精度有(yǒu)利。

國(guó)內(nèi)大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)起步更晚一(yī)些(x∞∏iē)，與小(xiǎo)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)的(∏< ↔de)發展史相(xiàng)似，在設計(jì)和(hé)零部件(jiàn)使用(yòng)方面，♣←¶更多(duō)借鑒了(le)庫卡、發那(n≥&à)科(kē)、ABB的(de)産品。

新時(shí)達機(jī)器(qì)人(rén)事(shì)業(yè)部副總經理(lǐ)範曾 ‍φ提到(dào)，目前大(dà)負載機(jī)型關鍵零部件(jiàn)進口和(hé)國(guó)φ₹©≤産産品價格差距不(bù)大(dà)，隻有(yǒu)25%左右，原因之一(yī)就(jiù)是(s®±hì)國(guó)産大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)在關節零部件 (jiàn)的(de)選擇方面與進口大(dà)負載産品一(yī)緻，≈¶導緻國(guó)産大(dà)負載六軸機(jī)器(∞✘ qì)人(rén)的(de)成本優勢并不(bù)明(míng)顯"∏₹✘。

相(xiàng)比來(lái)說(shuō)，在制(zhì)造成本方面，進‍γ∞&口産品優勢有(yǒu)二，一(yī)方面是(shì)銷量大(dà)幫助其在供應商端有¶§♥(yǒu)更高(gāo)的(de)議(yì)價權；另一(yī)方面¶±✔<是(shì)爆款産品擁有(yǒu)聚量效應，可(kě)以₩₹ 極大(dà)降低(dī)生(shēng)‌>∑₽産制(zhì)造成本。

值得(de)一(yī)提的(de)是(s∏•™Ωhì)，國(guó)産大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)正向著(zhe)更大÷↕÷÷(dà)負載量叠代，重負載機(jī)器(qì)人(rén)對(duì)有(yǒu)效負載、<→©>結構的(de)強度、剛度、安全餘量有(yǒuπ<‌φ)更高(gāo)的(de)要(yào)求，同時(shí)大(dà)負載¥σ←意味著(zhe)機(jī)械結構也(yě)相(xiàng)應增大(±€♣dà)，對(duì)應的(de)鑄件(jiàn₩)加工(gōng)、模具、生(shēng)産設備投入等成本也(yě)相(xiàng∞♥)應增加；整機(jī)的(de)零部件(jiàn)、結構的(de)合理('☆≥lǐ)化(huà)選擇都(dōu)需要(yào)理(l" &≠ǐ)論計(jì)算(suàn)、模拟仿真、實驗論證，才能(néng♦↑γ↕)保障機(jī)器(qì)人(rén)10年(nián)壽命和(hé)"‌<産品的(de)競争力，對(duì)于本體(tǐ)™★廠(chǎng)商的(de)研發、設計(jì)的(de)體(tǐ)系都(dōu)有(yǒu φ$λ)更高(gāo)要(yào)求。

産業(yè)鏈配套産品也(yě)将受益

如(rú)果說(shuō)新能(néng)源、锂電(diàn)等行(δ∑'©xíng)業(yè)的(de)崛起帶動了(le)一(yī)批大(dà)負載六軸機(jī)器 ≤♠(qì)人(rén)企業(yè)，那(nà)麽這(zhè)些(xiē)企業(yè)也(yě)§∏将為(wèi)機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)鏈配套産品帶來(lá λ≠i)積極影(yǐng)響。

華成工(gōng)控董事(shì)長(cháng)湯勇判斷，控制(zhì>π↑)器(qì)和(hé)工(gōng)藝包等配套産品是(shì)Ω£機(jī)器(qì)人(rén)的(de)核心，其訂單量很(hěn)可(kě)能&"≥♣(néng)會(huì)因大(dà)負載機(jī)器(qì)人(rén)需求的(de)增加而大(d±₽à)幅增長(cháng)。

對(duì)此，高(gāo)工(gōng)機(jī)器(qì)人(rén)調研發現(↑' φxiàn)，華成工(gōng)控的(de)大(dà)負載控制(zhì)電(diàn∞ )櫃訂單已破千台，其機(jī)器(qì)人(♠§rén)工(gōng)藝包銷售套數(shù)也(yě)首次提升到(dào)銷售總數(shù)的αε(de)1/3。

湖(hú)北(běi)斯微(wēi)特總經理(lǐ)餘運清則十分(fēn)看(kàα✔σn)好(hǎo)國(guó)産大(dà)負載減速器(q♦←↑↔ì)的(de)質量，“斯微(wēi)特大(dà)型RV減速器(qì)£☆δ比較成熟，目前最大(dà)負載量是(shì)45噸，運用(yòng)于“人(rén)造小∑λ↓♣(xiǎo)太陽”，隻不(bù)過國(guó)産大(dà←↕)型RV減速器(qì)的(de)推廣有(yǒ←β‍€u)限，國(guó)內(nèi)對(duì)其缺少(shǎo)認知(zhī)和(hé)信心”。

也(yě)有(yǒu)廠(chǎng)商聞風(fēng)而動，迅速調整布局，集中攻"★σ破大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)，中大(dà)力德就(jiù)是(sΩ®∏hì)其一(yī)。2022年(nián)末，位于佛山(shān)市(shì)的(de)“中$↓↕ 大(dà)力德華南(nán)高(gāo)端智造産γ ↔業(yè)項目”正式開(kāi)工(gōng₩δ ∑)，生(shēng)産産品拟覆蓋500kg以內(nèi)的(de)大(dà)型RV減速器&★(qì)及智能(néng)執行(xíng)單元，計(jì)劃2π↔024年(nián)春節前後投産。

總體(tǐ)來(lái)說(shuō)，大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)可♦™ ☆(kě)選的(de)國(guó)産零部件(jiàn)并不(bù)多(d₽£‌uō)，畢竟機(jī)器(qì)人(rén↕±$)本體(tǐ)廠(chǎng)商不(bù)僅需要(yào)考慮安裝接口、$↑參數(shù)的(de)一(yī)緻性，還(hái)需考慮貨期長(cháng)短(duǎn)¶←，市(shì)場(chǎng)端不(bù)願等待的(de)情況。中大(d®↕≈→à)力德董事(shì)長(cháng)岑國(guó)建判斷，國(guó&¥$±)內(nèi)大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(rén)配套零部件(γ≥jiàn)的(de)提升需要(yào)經驗和(hé)時(s₹☆≤±hí)間(jiān)，更需要(yào)積累過程，想和(hé)上←Ω&(shàng)本體(tǐ)廠(chǎng)商的(de)腳步突破更大(λ dà)負載量，還(hái)需從(cóng)硬件(jiàn)方面下(xià)功夫。Ω↑§

首先，大(dà)負載機(jī)器(qì)人(rén)要(yào)★γλ"求零部件(jiàn)具備更強的(de)承載能(néng)力、更™✘☆高(gāo)的(de)穩定性和(hé)耐久性，©∏↓這(zhè)需要(yào)零部件(jiàn)材料的(de)選擇和(hé)工(gōng)δ™₩≥藝的(de)改進，以适應高(gāo)負載、長→&♣(cháng)時(shí)間(jiān)運行(xín→<g)的(de)需求；其次，大(dà)負載機(jī)器(qì)人(rén)的(de)運←®→動控制(zhì)對(duì)零部件(jiàn§×")的(de)精度和(hé)靈活性要(yàoα♠✘)求較高(gāo)，零部件(jiàn)的(de)制(zhì)造精度和(hé)運動控制(zhì) ∑☆β系統的(de)設計(jì)要(yào)達到(dγ✔←ào)更高(gāo)的(de)水(shuǐ)平，以确保機λ®(jī)器(qì)人(rén)能(néng)夠在≈Ω高(gāo)速、大(dà)負載情況下(xià)準♣♥♥∏确穩定地(dì)工(gōng)作(zuò)。

此外(wài)，大(dà)負載機(jī)器(qì)人(rén)的(de'£)複雜(zá)性也(yě)增加了(le)零部αβ'件(jiàn)研發的(de)難度，不(b∑αù)同關節協調和(hé)整合，以及零部件(jiàn)的(dΩΩ e)可(kě)靠性和(hé)耐久性的(d≤£¥★e)測試和(hé)驗證都(dōu)是(shì)挑戰。無論是(shì)對(duì)本體(tΩε§♥ǐ)廠(chǎng)商還(hái)是(shì)零部件(jiàn)廠(chǎng)商來(lái)說♥ε(shuō)，提高(gāo)自(zì)身(shēn×₹λ )的(de)技(jì)術(shù)水(shuǐ)平和(hé)競争力才是(α©®shì)硬道(dào)理(lǐ)。

2024年(nián)，是(shì)國(guó)産大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)≤✘®人(rén)突圍，還(hái)是(shì)大(dà)負載六軸機(jī)器(qì)人(δ→•♣rén)優勢廠(chǎng)商依舊(jiù)堅守¶≥♠陣地(dì)？讓我們拭目以待！