認識工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)

工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)如(rú)≤♣<♠同機(jī)械世界的(de)舞(wǔ)者，以精準的(de)舞(wǔ& →✘)步演繹著(zhe)現(xiàn)代工(gōng)業(yè)的(de)華美(měiγβ)樂(yuè)章(zhāng)，它的(de)身(shēn)體( ‌±λtǐ)由諸多(duō)部件(jiàn)精密組成，各司其職，δ♠'共同成就(jiù)著(zhe)這(zhè)一(yī)壯觀景象，工(gōng)業(y♣★è)機(jī)器(qì)人(rén)作(z£≤β↓uò)為(wèi)自(zì)動化(huà)設備，能(®§néng)夠長(cháng)時(shí)間(jiān)持續運作(zuò₩≈★)，有(yǒu)效提升生(shēng)産效率，确保産品質量。

1．機(jī)器(qì)人(rén)定義

機(jī)器(qì)人(rén)一(yī)詞首次出現(xiàn)是' §(shì)在1920年(nián)捷克作(zu₩♠ ò)家(jiā)卡雷爾·卡佩克發表的(de)βπ>¥科(kē)幻劇(jù)《羅薩姆的(de)萬能(néng)機(jī)器(qì£≤)人(rén)》中，意為(wèi)“強制§↓(zhì)性勞動”或“奴隸”。首次定義機(jī☆§)器(qì)人(rén)：“有(yǒu)勞動能(néng)力、沒有(yǒu)思考能(néng)φ¶力、形象像人(rén)的(de)東(dōng)西(xī)”。

2．機(jī)器(qì)人(rén)三原則

科(kē)幻作(zuò)家(jiā)Asimov于1940年(nσ→ Ωián)發表的(de)作(zuò)《Runaround》提<§ ±出了(le)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)倫理(lǐ)性綱領—“機(j"☆λī)器(qì)人(rén)三原則”：

1)機(jī)器(qì)人(rén)不(bù)應傷害人(rén)類；

2)機(jī)器(qì)人(rén)應遵守人(rén)類的(de)命令，與1違背₹₽™的(de)命令除外(wài)；

3)機(jī)器(qì)人(rén)應能(néng≠Ω£)保護自(zì)己，與1、2相(xiàng)抵觸者除外(wài)。

3．機(jī)器(qì)人(rén)分(fēn)類

1)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén):是(shì)面向工(←≤gōng)業(yè)領域的(de)多(duō)關節機(jī)械手或多(duō)自(z®↓αì)由度的(de)機(jī)器(qì)人(rén)，是(sh≤Ωì)靠自(zì)身(shēn)動力和(hé)控制(zhì)能(néng)力來(lá∞Ωi)實現(xiàn)各種功能(néng)的(deδ )一(yī)種機(jī)器(qì)。它可(kě)以接受人(r>₽én)類指揮，也(yě)可(kě)以按照(zhào)預先編排的(de)程序運行("¥σxíng)。

2)特種機(jī)器(qì)人(rén):是(shì)除工(gōng)業(yè‍β)機(jī)器(qì)人(rén)之外(wài)的(de)、用(yò∞•‌‌ng)于非制(zhì)造業(yè)并服務>★于人(rén)類的(de)各種先進機(jī)器(qì)人♣↑↕$(rén)，包括服務機(jī)器(qì)人(ré¥&∑©n)、水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人(rén)、娛樂(yuè)機(jī)器(qì)人(r✔≠én)、軍用(yòng)機(jī)器(qì)人(rén)、農(nó∑♦ng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)、教育機(jī)器(qì)人(ré‌♦δn)等。

4．工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(¶λ≤rén)組成

①機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)系統

機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì •¥)系統是(shì)工(gōng)業(yè)£≠±機(jī)器(qì)人(rén)的(de)核心部分(fēn)，主要₩ (yào)負責對(duì)整個(gè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)運∞π作(zuò)進行(xíng)實時(shí)監控和(hé)調整。它包括一(y$‍₩€ī)系列先進的(de)控制(zhì)系統，通(tōng)過這(zhè)些(xiē)α≠♥控制(zhì)系統，機(jī)器(qì)人(rén)可(kě)以實現(xiàn)對(duì∏↓∏♦)各種信号的(de)處理(lǐ)、分(fēn)析和(hé)執行(xíng)，确保機(jī)器($®&qì)人(rén)在執行(xíng)任務過程中能(néng)夠精确、穩定、高™Ω(gāo)效地(dì)完成。

②機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)

機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)是(shì‌→♥)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)實體(tǐ)部分(fēn)♦π♦✔，承載著(zhe)控制(zhì)系統和(hé)執行(xíng)任務所¥©₩↑需的(de)各項功能(néng)。它包括機(jī)器(qì)人(rén)本體(×π σtǐ)結構、驅動系統、傳感器(qì)等關鍵部件(jiàn)。本體↕¥(tǐ)結構通(tōng)常為(wèi)多(duō)關節、串聯或并聯結構，可(k>≠σě)以根據不(bù)同應用(yòng)場(chǎng♥↔ )景選擇合适的(de)本體(tǐ)結構。驅動系統則是(shì)機(jī)器(qì)人(r☆∏•★én)本體(tǐ)與控制(zhì)系統之間(jiān)的(de)橋梁，負責将控制(zhì)信号轉化(huà)為(wèi)實際動作(zuò)。傳感器(qì)★ ∏≠則用(yòng)于監測機(jī)器(qì)人(rén)工(gōng)作(zuò)過程中的(de)各≥♦α種物(wù)理(lǐ)量，如(rú)位置、速度、力等，以确保機(jī)器(qì)人(rén)‍∑<運行(xíng)的(de)安全和(hé)穩定。

③機(jī)器(qì)人(rén)示教器(qì)

機(jī)器(qì)人(rén)示教器(qì)是(shì)用(yòng)于對(du↓≥✘ì)機(jī)器(qì)人(rén)進行(xí₩Ω ≥ng)編程和(hé)調試的(de)工(gōng)具，★∏它可(kě)以讓操作(zuò)人(rén)員(yuán)通(t±ε≠ōng)過圖形化(huà)界面、文(wén)本編程等方式對(duì≠₩↕÷)機(jī)器(qì)人(rén)進行(xíng)任務編Ω≤©✘程。示教器(qì)可(kě)以存儲多(duō)個(gè)•₽ 任務程序，方便機(jī)器(qì)人(rén)根據實際需求快(kuài)速切換任務。

5．工(gōn≠•→λg)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)？