協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)機(jī) •器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè)的(de)新拐 €≥點？淺析工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)與≈φ×♦協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)區(qū)别與應'≤用(yòng)

協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rénΩ ‍)隻是(shì)整個(gè)工(gōng)業(yè)機(jī¥↑)器(qì)人(rén)産業(yè)鏈中一(yī)個(gè)非常重要(yào)的(de₩≠)細分(fēn)類别，有(yǒu)它獨特的(de)優勢，但(≈©✔dàn)缺點也(yě)很(hěn)明(míng)顯：為✘α(wèi)了(le)控制(zhì)力和(hé)碰撞能(néε≥ng)力，協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)運行•π(xíng)速度比較慢(màn)，通(tōng)常隻有(yǒu)傳統機(jī)器(q☆ ☆₽ì)人(rén)的(de)三分(fēn)之一(yī)到(dào)二分(fēn)之一(yī)。

那(nà)麽為(wèi)什(shén)麽需要(yào)協作(zuò)機(jī)器(qì)人(r‌★én)？

協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)興起意味著(zhe)傳統機(₹&jī)器(qì)人(rén)必然有(yǒu)某種程度的(de)不(b≠÷ù)足或者無法适應新的(de)市(shì)場(chǎng)需求。±‌₹

總結一(yī)下(xià)，主要(yào)有(yǒu)三點：

傳統機(jī)器(qì)人(rén)部署成本高(gāo)

其實相(xiàng)對(duì)來(lái)講，工(gōng)業(yè)機(jī)↔¶₹♥器(qì)人(rén)本身(shēn)的(de)價格并不(bù)高(∞§÷gāo)。主流場(chǎng)合使用(yòn♥g)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)，根據負載能(néng)力不(bù)同，♦∑★₹售價區(qū)間(jiān)在￥10w~￥40w。一(yī)般情況下(£αxià)一(yī)台機(jī)器(qì)人(rén)的(de)使用(yòng)壽命在5♠¥↑~8年(nián)，作(zuò)為(wèi)比較高(gāo)端的(de)工(gōng)業↕≤••(yè)設備來(lái)講并不(bù)算(suàn)貴。

傳統機(jī)器(qì)人(rén)貴在其部署（将機(jī)器(qì)人(rén)安εγ裝到(dào)工(gōng)廠(chǎng)并正常運行(xíng)）成本上(shàng¥∏₹)，原因有(yǒu)兩個(gè)：目前的(de)工(gōng)∑↑$業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)主要(yào)負責工σ© (gōng)廠(chǎng)中重複性的(de)工(gōng)作(zuò)，這(zhè)依×∏賴于其非常高(gāo)的(de)重複定位精度（重複到(dào)達空(kōn☆$g)間(jiān)某些(xiē)固定位置的(de)能(néng)力，一(yī)般機(j∑λ'ī)器(qì)人(rén)可(kě)以做(zuò↔λ)到(dào)0.02mm以下(xià)），以及'↔ε依賴固定的(de)外(wài)界環境。

為(wèi)了(le)保證這(zhè)一(yī)點，除了(le)₹α$±機(jī)器(qì)人(rén)本身(s±♥¥$hēn)的(de)設計(jì)要(yào)求之外(wài• ≤≥)，還(hái)需要(yào)待加工(gō♥π↔≠ng)的(de)産品放(fàng)在固定的(de)位置，以便機(jīα✔)器(qì)人(rén)每次都(dōu)可(kě)以到(dào)同一(yī)個™¶∞(gè)地(dì)方準确的(de)拿(ná)取或↔§者執行(xíng)某項操作(zuò)。對(duì)于現(xiàn)代複雜✔γ∞(zá)的(de)流水(shuǐ)線作(zuò)γφ♠♠業(yè)來(lái)講，在整個(gè)産線上(shàng)為(wèi)每一©∞→♠(yī)個(gè)使用(yòng)機(jī)器(qì)人(r★ én)的(de)工(gōng)序都(dōu)設計(jì¶ ♣Ω)這(zhè)些(xiē)固定的(de)外(wài¶≥≤")界環境需要(yào)耗費(fèi)大(dà)量的(de)資源，占用(yòng)大(dà)片寶貴的¶'±↕(de)車(chē)間(jiān)面積以及長(cháng)達數(shù)月(yuè)的(d↓§ε e)實施時(shí)間(jiān)。機(jī)器(qì)人(rén)的(de)使用∏≥←(yòng)難度較高(gāo)，隻有(yǒu)經過培訓的(de)專業(yè)人(rén₽ $)士才能(néng)熟練使用(yòng)機(jī)器(qì)人∏¥(rén)完成配置、編程以及維護的(de)工(gō∞"ε₩ng)作(zuò)，普通(tōng)用(yòn™→×✔g)戶很(hěn)少(shǎo)具備這(zhè)樣的(de)能(néng)力。

将之前以工(gōng)人(rén)操作(zuò)為(wèi)主的(de)流水(shuǐ)線，變¶∏©為(wèi)由機(jī)器(qì)人(rén)和(hé)自(zì)動化(huà)設備為(wèi)≈∏↓主的(de)生(shēng)産線，是(shì)一(♠©σyī)個(gè)系統工(gōng)程，絕大(dà)多(duō)數(shù)終端<≠©工(gōng)廠(chǎng)客戶并不(bù)具備這(zhè)樣的(d ∏££e)能(néng)力，因此就(jiù)需要(yà♣'βo)一(yī)個(gè)第三方的(de)角色來(lái)完成這(zhè)部分(fēn)工(g&'γōng)作(zuò)，這(zhè)個(gè)第三方Ω←α✘即系統集成商，來(lái)根據客戶現(xiàn)場(chǎng)的(de)實際情況，來(lá÷&"i)完成機(jī)器(qì)人(rén)的(de)最終部署。

系統集成商的(de)工(gōng)作(zuò₹σ₩)至少(shǎo)包括：生(shēng)産線的(de)自(zì)動化(♦γ←δhuà)改造方案（流程、設備布局、人(rén)員(yuán)配置等）機(jī)‌∑器(qì)人(rén)外(wài)圍支持設備的(de)設計(jì)©δ、制(zhì)造、安裝，符合工(gōng)藝要(yào)求的(de)機(jī)器(qì)人(rφσén)編程、調試，客戶技(jì)術(shù)團隊的(d•‌α♣e)培訓以及後續的(de)售後維護工(gōng)作(zuò)。

根據很(hěn)多(duō)業(yè)內(nèiλ✘↓€)機(jī)構和(hé)前輩統計(jì)的≠©(de)數(shù)字，整個(gè)機(jī)器(qì)人(rén)部署/集成應用(∑☆•yòng)的(de)費(fèi)用(yòng)大(dà)€₽☆概是(shì)機(jī)器(qì)人(rén)售價的$∞λ∏(de)3~4倍。近(jìn)幾年(nián)随著(zhe)國(guó)內≈¥↔(nèi)集成商的(de)迅速擴軍，競争越來(lái)越β←★≥激烈，整體(tǐ)價格有(yǒu)所下(xià)滑，但(dàn)§₽♥→也(yě)基本在2~3倍。

以常見(jiàn)的(de)弧焊工(gōng)作‍✘"↑(zuò)站(zhàn)為(wèi)例，采購(gòu)一(yī)台進口品牌的(de)弧‌<↕ 焊機(jī)器(qì)人(rén)價格約在11~15w之間(jiā®'n)，但(dàn)是(shì)經過系統集成商這(zhè)一(yī)層之後，整體(tǐλ™±)報(bào)價不(bù)會(huì)低(dī)于30w，個(gèΩ$‍δ)别誇張的(de)甚至能(néng)報(bào)到(dào)100w。在工(gōng)資相(xià‍≈ ng)對(duì)較高(gāo)的(de)長(cháng₩>$)三角和(hé)珠三角地(dì)區(qū)，一(yī)名熟練焊工(gōng)的(Ω∑αde)工(gōng)資大(dà)概在5k~7k，1台機(jī)器(qì)人(rén)代替1~2名工<₹×‌(gōng)人(rén)，ROI（投資回報(bào)周期）不(bù)會(huì)少(shǎo)于2年(nián)，很(hěn)多(duō)中小(xiǎo)≈ 企業(yè)對(duì)機(jī)器(qì)人(rén)會(huì)選擇猶豫和(h₽∏é)觀望。

如(rú)果使用(yòng)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)比較多(duō)，則大∑<≥×(dà)部分(fēn)情況下(xià)需要(yào)對(duì)原有(yǒu)的(de)生(shφ'δ'ēng)産線進行(xíng)改造，甚至重新建設，不(bù)僅需要(yào)巨大(dà)的(de)投∞β÷♦資，可(kě)能(néng)還(hái)涉及到(dào)停産改造，這(zhè)也(yě)σ÷↔∑是(shì)很(hěn)多(duō)工(gōng)廠(chǎng)遲遲不(bù)上(shàn>π±g)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)原因之一(yī)。

除此之外(wài)，因為(wèi)每一(©γ♥λyī)條生(shēng)産線上(shàng)的( ∑×↔de)大(dà)部分(fēn)設備（末端工(gōng)具、非标機('‌jī)械、控制(zhì)流程等）都(dōu)是(shì)針對(duì)特定的(de)産品設計(jì♠≈)的(de)，如(rú)果涉及到(dào)中途變更生(←↓shēng)産需求，很(hěn)大(dà)概率上(shàng)之前的(de)生(shēng)産線®♦™無法直接滿足新産品生(shēng)産的(de)需求，這(zhè)就(jiù)涉及到(dào)機(™£¶jī)器(qì)人(rén)系統的(de)♦ ♠ε重新設計(jì)和(hé)部署，這(zhè)部分(fēn)的(de)工(gδ ≈ōng)作(zuò)量有(yǒu)時(shí)會±≠(huì)接近(jìn)首次部署。

簡而言之，單獨的(de)機(jī)器(qì)人(rén)無法直接用(yònΩ☆±&g)于工(gōng)廠(chǎng)的(de)生(shēε∑↔ng)産線上(shàng)，還(hái)需要(y‍•$‌ào)很(hěn)多(duō)外(wài)圍設備的(de $)支持。雖然機(jī)器(qì)人(rén)本身(shēn)是(shì)一(yī)•★種高(gāo)柔性、高(gāo)靈活性的(de)設備，但(dàn)整個(gè)生(s¥¶hēng)産線不(bù)是(shì)，一(yī)旦涉及生(shēng)産線變動，費(f↔≈≥èi)用(yòng)很(hěn)高(gāo)。

無法滿足中小(xiǎo)企業(yè)需求

中小(xiǎo)企業(yè)是(shì)目前機(jī)器β>∏(qì)人(rén)新興市(shì)場(chǎng)的(de)主要(yà₹©×o)客戶，目前傳統的(de)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r'•✔én)無法很(hěn)好(hǎo)的(de)滿足SME（中小(xiǎo)型企業(yè‍)）的(de)需求，傳統工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)↕<↕目标市(shì)場(chǎng)是(shì)可(kě)以進行(xíng)大(dà)‌♦¶♦規模生(shēng)産的(de)企業(yè)。

大(dà)規模生(shēng)産是(shì)20世紀最流行∞>Ω∞(xíng)的(de)資本主義生(shēng)産λ‍☆方式，以生(shēng)産過程的(de)分(™λfēn)解、流水(shuǐ)線組裝、标準化(huà)零部件(jiàn)、大(dà)批量生(shēn↓± g)産和(hé)機(jī)械式重複勞動等為(wèi)主要(yào)特∏₽征。

有(yǒu)能(néng)力進行(xíng)大(dà)規模 ÷ 生(shēng)産的(de)企業(yè)，對($∑≤™duì)機(jī)器(qì)人(rén)'↑系統高(gāo)額的(de)部署費(fèi)用(yòng)相(xià∞←∑ng)對(duì)不(bù)敏感，因為(wèi)在産品定型之後，在足夠長↕$"≈(cháng)的(de)時(shí)間(jiān)內(nèi)生(shē>₩₽ng)産線可(kě)以不(bù)做(zuò)大(dà)的(de)變≈Ω&動，機(jī)器(qì)人(rén)基本不(bù)需要(yào)重新編α♥↑π程或者重新部署，可(kě)以最大(dà)化(huà)φ☆÷£利用(yòng)機(jī)器(qì)人(rén)标準化(huà)、高(gā★∑♦Ωo)效率的(de)特點，實現(xiàn)投資價值最大(dà)化(hu♠♠₩à)。

汽車(chē)行(xíng)業(yè)是(shì)大(dà)規模生(sh¶©ēng)産的(de)典型代表，世界上(shàng)第一(yī)台工(gōng)業↕ ↑(yè)機(jī)器(qì)人(rén)也(yě)部署在通(tōng)用(yòng)汽車(chēΩ→☆δ)的(de)工(gōng)廠(chǎng)中，負責沖壓零件(jiàn)的(de)搬÷§< 運工(gōng)作(zuò)。到(dào)今天，汽車(chē)行(xíng)業(yè)仍≈φ然占據了(le)全球機(jī)器(qì)人(rén)出貨量的(de)&÷"40%以上(shàng)。

一(yī)款新車(chē)從(cóng)發布到(dào)退出市(₽ ≥"shì)場(chǎng)，一(yī)般會(huì)經曆3~6年(nián)時(¥λshí)間(jiān)。這(zhè)期間(jiāσ™β£n)，即使有(yǒu)改款，也(yě)隻是(shì)對(duì)外(wài)觀、內(nèi)飾↔♦÷進行(xíng)微(wēi)調，這(zhè)些(xiē)變動一(yī)般不(bù→♦↔)會(huì)影(yǐng)響到(dào)機(jī)器♥↕(qì)人(rén)的(de)工(gōng)作(zuò)（車(chē)身(shēn)£₹✘焊接、噴漆、主要(yào)零部件(jiàn)搬運）， ↓$$因此在機(jī)器(qì)人(rén)的(de)整個(gè)生(shēng)命周期基本>Ω上(shàng)不(bù)需要(yào)對(duì)已經完成的(d™®↓e)生(shēng)産線進行(xíng)改動或者對(d"™§‍uì)機(jī)器(qì)人(rén)進行∞₩₹(xíng)重新部署，隻需要(yào)正常的(de)維護即可(kě)，發揮了(le)機(jī)器®₹₹(qì)人(rén)的(de)優點，避開(kāi)了(le)它的(σ§ ≥de)缺點。

而中小(xiǎo)企業(yè)則不(bù)一(yī)樣，它們的(de)産品一(y×±ī)般以小(xiǎo)批量，定制(zhì)化(huà)，短≥‌™©(duǎn)周期為(wèi)特征，沒有(yǒu)太多(du♣≤ ō)的(de)資金(jīn)對(duì)生(shēng•§↔)産線進行(xíng)大(dà)規模改造，并且對(du¥±§↔ì)産品的(de)ROI更為(wèi)敏感。

這(zhè)要(yào)求機(jī)器(‌♣÷qì)人(rén)具有(yǒu)較低(dī)的(de)綜合成本、快(kuài)速部₹♥↕φ署/重部署能(néng)力、簡單上(shàng)手的(de)使用(yòng)方法，&©Ω而這(zhè)些(xiē)，傳統機(jī)₽Ω ≈器(qì)人(rén)很(hěn)難滿足。

此外(wài)，在某些(xiē)機(jī)器(qì)人(rén)應用(yòng)的(de)新興行(✔εxíng)業(yè)中，即使是(shì)大(dà)企業(yè)也(yě)面臨與中小(<‌↓‌xiǎo)企業(yè)同樣的(de)問(wèn)題，3C（一(yī)種σ§Ω産品合格評定制(zhì)度）産業(yè)是(shì)這(zhè)個(gè)方‍∞面的(de)典型代表。

3C市(shì)場(chǎng)中如(rú)手機(jī)、平闆、可↔¶(kě)穿戴設備等主流産品的(de)更新換代速度非常快(kuài)，基本上(sh₹÷ àng)生(shēng)命周期隻有(yǒu)1~2年(nián)，短(duǎ™'♥₩n)的(de)甚至隻有(yǒu)幾個(gè)月(yuè)。如(rú)果采用(yòng)傳統→¶機(jī)器(qì)人(rén)方案，投入大(dà)量資源，耗費(fèi)數(s"≥≠hù)月(yuè)建設的(de)生(shēng)産線可(kě)能β ♦(néng)連成本的(de)零頭還(hái)沒收回，所☆♣÷≥生(shēng)産的(de)産品就(jiù)該退市(shì)了(le)。而如(rú)←'果對(duì)生(shēng)産線再進行(xíng)改造，φ₽↔又(yòu)要(yào)投入巨大(dà)的(de)資源，這(zhè)是(shì)不δ¶×(bù)可(kě)接受的(de)。

除了(le)資金(jīn)投入，3C行(xíng)®✔ 業(yè)很(hěn)多(duō)時(shí)候更關心時(sh γ δí)間(jiān)，常見(jiàn)機(jī)器(&✘✘qì)人(rén)自(zì)動化(huà)改造方×↔↓案耗時(shí)1個(gè)月(yuè)到(dào)數(shù)φ<α個(gè)月(yuè)不(bù)等，但(dàn)3C産品無法在每一(yī)次換δ✘↕∑代都(dōu)等待這(zhè)麽久。那(nà)邊蘋果說(shuō)“下(xià)個(" gè)月(yuè)開(kāi)始生(shēng)産iPhone7的(de)外(wài)殼§”，你(nǐ)這(zhè)邊說(shuō)“先等我1個(gè)月(yuè)把生(shēng)産線✔φ改造一(yī)下(xià)”，顯然是(shì)不(bù)現(xiàn)實₹₩λ的(de)，這(zhè)些(xiē)情況下(xià)還(hái)是(shì)人(rén)§βλ靠譜，培訓3天，立馬上(shàng)崗。

無法滿足新興的(de)協作(zuò)市(shì)場(chǎng)

工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)一(yī)直以來(lái)都(dōu)是φ≈(shì)高(gāo)精度、高(gāo)速度自(zì)動化(huà)設備的(de)±φ∑ 典範，但(dàn)是(shì)由于曆史和(hé)技(jì)術(sh♠↓ù)原因，與人(rén)在一(yī)起時(s¥$hí)的(de)安全性不(bù)是(shì)機(jī)器(qì)人(rén)發展的≥α‍(de)重點，因此在絕大(dà)多(duō)數(shù)工(gōng)廠("chǎng)中出于安全性考慮，一(yī)般都(dōu)要(yào)使用(yòng)圍欄把機(jī≥φ♣)器(qì)人(rén)和(hé)人(rén)員(yuán)進行(xíng)隔離(lí)。

幸好(hǎo)對(duì)于大(dà)部分(fēn)之前≤ 機(jī)器(qì)人(rén)所從(cóng)事(shì)的(de)工(gōng)&∏<作(zuò)來(lái)講，并不(bù)需要(yào)人♥©×(rén)的(de)參與，機(jī)器(qì)人‌λ₽"(rén)可(kě)以獨立完成。

但(dàn)是(shì)人(rén)力成本的(de)上&(shàng)升，很(hěn)多(duō)其他(t✔≠$ā)以前沒有(yǒu)或很(hěn)少(≤‌↔shǎo)使用(yòng)機(jī)器(qì)人(rén)的(φ←✘de)行(xíng)業(yè)開(kāi)始尋求機(jī)器(qì)人(rén)自≈₽(zì)動化(huà)解決方案，例如(rú)之前提到(dào)的(de)3C行(xíng)業( π☆yè)，還(hái)有(yǒu)醫(yī)藥、食品、γ±物(wù)流等行(xíng)業(yè)。

這(zhè)些(xiē)新興行(xíng)業(yè)中的(de)特&≤點是(shì)産品種類很(hěn)多(duō)、體(tǐ)積普遍不(bù)大(dà)、對(duì)♠™©操作(zuò)人(rén)員(yuán)的(de)靈活度/柔性要(yào)求高(g&÷āo)。現(xiàn)有(yǒu)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)很(hěnδ•× )難在成本可(kě)控的(de)情況下(xià)給出性能(néng)滿≠γ意的(de)解決方案，那(nà)怎麽辦？

機(jī)器(qì)人(rén)不(bù)行☆↓♠(xíng)的(de)，人(rén)來(lái)補充嘛，‍☆我們搞人(rén)機(jī)結合。

由人(rén)類負責對(duì)柔性、觸覺、靈活性要(yào)求比較高(gāo)的(de)£>Ω工(gōng)序，機(jī)器(qì)人←♣λ¶(rén)則利用(yòng)其快(kuài)速、準确的(de)特點來(lái)負責重複性的(d×<e)工(gōng)作(zuò)。

比如(rú)組裝鍵盤，可(kě)以由機(≥☆∏♥jī)器(qì)人(rén)把鍵帽放(fàng)置到(dà±¥o)位，人(rén)來(lái)進行(xíng)卡扣的(de)工(gōng)作•σ(zuò)；再比如(rú)組裝手機(jī)/電(diàn)腦(nǎo)，機(©φ♣¶jī)器(qì)人(rén)負責把主要(yào)零配件(jià∏ n)、螺絲放(fàng)到(dào)合适的(de)位置，人(rén)來(l≥♠↕•ái)負責排線安裝，卡扣，擰螺絲的(de)工(gōng)作(zuò)↑ε。

但(dàn)是(shì)如(rú)果二者要(yào)合作(zuò)，中間(jiān)>Ω€ 還(hái)要(yào)隔一(yī)個(gè)栅欄就(jiù)太不(bù)方¥↓₽便了(le)，人(rén)和(hé)機(jī)器 σ(qì)人(rén)之間(jiān)要(yào)進行(xíΩλ★ng)交互，還(hái)要(yào)先通(tōng¥Ω×)過安全門(mén)，整體(tǐ)效率還(hái)不(bù) ✔ 如(rú)單獨使用(yòng)人(rén)來(lái)得(de)高(gāo)。∑$ 這(zhè)個(gè)時(shí)候就(ji®φ ≈ù)需要(yào)一(yī)些(xiē)額外☆$₩ε(wài)的(de)技(jì)術(shù)來(lái)保證機(jī)¶♥ε器(qì)人(rén)與人(rén)類可(kě)以安全的(de)在同一(yī)個(gè)區(qū)™₩↑域工(gōng)作(zuò)，而不(bù)需要(y♥α₹ào)栅欄這(zhè)樣礙事(shì)的(de)東(dōng)西(xī)擋在中&&間(jiān)，即要(yào)求機(jī)器(qì)人(rén)具有(yǒ♣γ≈₩u)安全協作(zuò)的(de)特性。

各大(dà)機(jī)器(qì)人(rén)廠(chǎng)商的(de)機®≈±(jī)器(qì)人(rén)都(dōu)配備有(yǒu)各自(zì)的∑&(de)安全技(jì)術(shù)，例如(rú)ABB的(de)SafeMove，Fanuc ✔₽ 的(de)DCS，KUKA的(de)KUKA.sa×→αΩfe，但(dàn)其安全功能(néng)本身(shēn)還(hái)×α比較初級，例如(rú)将物(wù)理(lǐ)的(de)圍欄換成了(le)虛拟圍欄、檢測到(dàσ☆o)有(yǒu)人(rén)靠近(jìn)時(shí)自(zì)動停止↓∑δ，仍然不(bù)算(suàn)是(shì)完整的(de)協作(&★ ↑zuò)安全技(jì)術(shù)。

協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)與傳統機(jī)≈☆☆™器(qì)人(rén)有(yǒu)什(shén)麽不(bù)同？

本質上(shàng)講，協作(zuò)機(jī)器(qì)人§‍✘(rén)與傳統機(jī)器(qì)人(rén)之間(jiān)并沒有(yǒu)®‍非常大(dà)的(de)不(bù)同，隻是(shì)基于不(bù)同的(de)≤ ↓設計(jì)理(lǐ)念生(shēng)産的(de)工(gōng)業"↓(yè)機(jī)器(qì)人(rén)産品，‍•在協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)發展初期，很(hěn)多(duō)都(dōu)♥¥是(shì)從(cóng)傳統機(jī)器(qì)人(rén)的(→≥λλde)基礎上(shàng)改造的(de)。

如(rú)果非要(yào)找不(bù)同，第一(yī)個(gè)不(₹¥bù)同是(shì)這(zhè)兩種機(jī)器(qì)人(rén)所面向的(de)∏‍↓£目标市(shì)場(chǎng)不(bù)一(₩™γ yī)樣，這(zhè)個(gè)前面已經解釋過，不(b&∞©ù)再贅述。

第二個(gè)不(bù)同點是(shì)二者替代的(d★¥e)對(duì)象不(bù)一(yī)樣。以傳統機(jī)器(qì)人(rén)↓™為(wèi)主的(de)自(zì)動化(≤δ₩©huà)改造是(shì)用(yòng)生(shēng)産線代替生(shēng)産線，機(jī)ε≥器(qì)人(rén)做(zuò)為(wèi)整個(gè)生(shēng)産線中的(σπ∞de)組成部分(fēn)，很(hěn)難單獨拿(ná)出來(lái)，如(β∏rú)果某個(gè)環節的(de)機(jī)器(qì)人(ré≤ε¶₹n)壞了(le)，在沒有(yǒu)設計(jì)備份的(de)情況下(xià)，整個(g‌Ωè)産線可(kě)能(néng)要(yào)停工(gōng)。而協作(♥♦ ©zuò)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)獨立性很(hěn)強，它代替的(de)是(sh£¥®$ì)單獨的(de)人(rén)，二者之間(jiān)可(kě)以互換，一÷π÷(yī)個(gè)協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)壞了(le)，≈€§挪開(kāi)找個(gè)人(rén)代替就(jiù)好(hǎo)了(le)，整個(gè)生(sh÷≈♣ēng)産流程的(de)靈活性非常高(gāo)。

講了(le)這(zhè)麽多(duō)全是(shì)說(shu♣←±ō)優點，既然協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rε→∏én)這(zhè)麽好(hǎo)，那(nà)是(shì)不(bù)是(shì)可αφ£(kě)以取代傳統機(jī)器(qì)人(rén)了(le)？

當然不(bù)是(shì)，協作(zuò)機(jī)器(qì)人(£★rén)隻是(shì)整個(gè)工(gōngπ≤₹☆)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)産業(yèε←&≤)鏈中一(yī)個(gè)非常重要(yào)的(de)細分(fēn)類别，有(yǒu)它獨特的(d¶α™ e)優勢，但(dàn)缺點也(yě)很(hěn)明(míng)顯：為(wèi)了(le)φ"控制(zhì)力和(hé)碰撞能(néng)力，協作(zuò)機(jī)器(qì)人↑‌←(rén)的(de)運行(xíng)速度比較慢(m÷↓&àn)，通(tōng)常隻有(yǒu)傳統機(jī)器(qì)人( π☆rén)的(de)三分(fēn)之一(yī)到(dào)二分(fēn)之一(yī)；為(w≥✘σ©èi)了(le)減少(shǎo)機(jī)器(qì)人(rén)運動時(sΩ↑hí)的(de)動能(néng)，協作(zuò)機(jī)♥λ÷器(qì)人(rén)一(yī)般重量比較輕，結構相(xi"♥àng)對(duì)簡單，這(zhè)就(jiù)造成整個(gè)機(jī)器(qì)人(r©$♦≥én)的(de)剛性不(bù)足，定位精度相(xiàng)比傳統¥≤機(jī)器(qì)人(rén)差1個(gè)數(shù)量級；低(dī★★)自(zì)重，低(dī)能(néng)量的(de)©≈♣要(yào)求，導緻協作(zuò)機(jī)器(qì)€××人(rén)體(tǐ)型都(dōu)很(hěn)小(xiǎo)，負載一(yī)般在10kg以下(xφ£↔•ià)，工(gōng)作(zuò)範圍隻與人(rén)的(de)手臂相(xiàn₽‍★g)當，很(hěn)多(duō)場(ch₽∞£₩ǎng)合無法使用(yòng)。

借用(yòng)Rethink Baxter$£₩的(de)一(yī)句宣傳語，協作(zuò)機(jī)器(qì)人₽₹σ®(rén)的(de)目标應用(yòng)場(chǎng)合可(kě)以概括為(wèi)：∞±協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)最終将變成一(yī)個(gè)過<α>渡概念，随著(zhe)技(jì)術(shù)的(de)發展，未來(lφ§ái)所有(yǒu)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)都(dōu)應該具備與人(r♦•←én)類一(yī)起安全的(de)協同工(gōng)作(zuò)的(de)特性。←Ωα®本質安全應該是(shì)理(lǐ)想機(jī)器(qì)人(rén)的(de)必備且基→∞礎的(de)特征。就(jiù)像我們現(xiàn)在不(bù)πΩ再區(qū)分(fēn)黑(hēi)白(bái)電(di♣¥∏àn)視(shì)和(hé)彩色電(diàn)≤↓視(shì)而統稱為(wèi)電(diàn)視(shì)，不'σ¶(bù)再區(qū)分(fēn)功能(néng)機(jī)和(hé)智÷←σ↕能(néng)機(jī)而統稱為(wèi)手機(jī)，未來(lái)所有(yǒu)的(d♣→×e)機(jī)器(qì)人(rén)也(yě)将不(bù)再區(qū)分(fēβ≠€n)協作(zuò)與非協作(zuò)，而統稱為(wèi)機(jī)¥♦器(qì)人(rén)。