協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)指在共享空(kōng)間(jiān)中與人(rén)π "✔類互動或在附近(jìn)安全工(gōng)作(zuò)的(♠>de)機(jī)器(qì)人(rén)，是(shì)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì∑×♥ )人(rén)重要(yào)的(de)細分(fēn)領域之一₩↕(yī)。相(xiàng)比傳統工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén>↕)在作(zuò)業(yè)時(shí)需與人(rén)類保持安全距離(lí)，協作(zuò) ↔機(jī)器(qì)人(rén)因融合表面力感知(zhī)能(néng)力、關節力矩傳✘♦感器(qì)、電(diàn)流估算(suàn)力反饋模型、3♠≥D視(shì)覺等技(jì)術(shù)，具有(yǒu)安全性高(gāo)、易操作(zuò)、易$維護、部署靈活等特點，廣泛應用(yòng)于3C、汽車ε< (chē)、醫(yī)療等場(chǎng)景。而随著(zh₩¥Ωe)ChatGPT引領的(de)人(rén)工(gōng)智能(néng)等技(jì©€≤♥)術(shù)發展，協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)更多($♦duō)應用(yòng)場(chǎng)景也(yě)将迎來(lái)規模化(h£λ¶uà)商業(yè)落地(dì)。
政策支持：我國(guó)高(gāo)度重視(shì)發展機(jī)器(qì)人( ¶♣rén)産業(yè)，頻(pín)繁出台系列 <鼓勵政策我國(guó)先後出台一(yī)系列扶持政策，為(wèi)機(jī)器(σ€☆qì)人(rén)行(xíng)業(yè)的(de)快(kuà✘<i)速發展提供保障，有(yǒu)力推進協作(zuò)機(jī)器(qσσ✘ì)人(rén)相(xiàng)關技(jì)術(shù)進步和(hé)産業(y ♥Ωè)升級。2015年(nián)5月(yuè)，國(guó)♣✘✘→務院頒布《中國(guó)制(zhì)造2025》（國(guó)發〔2015〕&★γ28号），明(míng)确了(le)制(zhì)造升級的(de)發展方向，其中工δ×σ€(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)©<∞重中之重。2021年(nián)3月(yu↑₽è)，“智能(néng)制(zhì)造與機(jī)器(qì)人(rén)技(jφ<ì)術(shù)”被寫入“十四五”規劃，列為(wσ←èi)提升制(zhì)造業(yè)核心競争力的(de)八項重大(dà)專項技(jì)術(shù)$λ 之一(yī)。2023年(nián)1月(yuè)，工(gōng)信部等十七部門(mén)出 台《“機(jī)器(qì)人(rén)+”應用™Ω(yòng)行(xíng)動實施方案》（工(gōng)信部聯通(tōng)裝〔2022〕1δ∑87号），強調聚焦制(zhì)造、能(néng)源、商貿物(wù)流等重點領域，突破1•✘00種以上(shàng)機(jī)器(qì)人(rén)創新 €應用(yòng)技(jì)術(shù)及解決方案，推'÷廣200個(gè)以上(shàng)機(jī)器(qì)人(rén)典型☆φ✘應用(yòng)場(chǎng)景，促進下(xià)遊應用(yòng)場(chǎng)景不(b→✘ù)斷豐富。多(duō)重利好(hǎo)政策加持✔≈下(xià)，協作(zuò)機(jī)器(qì)人(réσ∏n)行(xíng)業(yè)迎來(lái)更大(dà)的(de)發展契機α₹(jī)。
技(jì)術(shù)賦能(néng)：國(guó)産協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)•®÷日(rì)益成熟，核心零部件(jiàn)國(guó)産化(huà)率穩步提升
一(yī)方面，減速器(qì)、控制(zhì)器(qì)☆λ、伺服系統是(shì)協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)的(d &♣e)三大(dà)核心零部件(jiàn)，直接決定機(jī)器♣✔•(qì)人(rén)的(de)性能(néng)、可(kě)靠性和(hé)負荷能(né"δng)力。其中，控制(zhì)器(qì)是(shì)與國(guó)外(wài)差距最小(xiǎ₹&o)的(de)細分(fēn)類别，埃斯頓、新時(shí)達、華中數(sε¶hù)控等國(guó)內(nèi)企業(yè)已基本實現(xiàn)控制(zhì)器(™qì)自(zì)制(zhì)，國(guó)産化(huà)率從(cóng)2019年¶✘(nián)的(de)25.88%提升至2021年(nián)的(de)33.56%。國(♣≈★guó)産伺服系統各項性能(néng)逐漸提升，目前具備規模化(huà)自(zì)主π→ →生(shēng)産能(néng)力的(de)國(guó)內(nèi)企業(yè)超過→★α20家(jiā)，截至2021年(nián)，伺服系統國(guó)産化( ←huà)率提升至27.22%。此外(wài)，減速器(q★&±ì)是(shì)三大(dà)關鍵零部件(jiàn)中技(jì)術(shù)門(mén✔↔↑↑)檻最高(gāo)的(de)品類，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)已經攻克了(€£"∞le)減速設計(jì)原理(lǐ)、結構設計(jì)、材料優化(huà)、加工(gōng) ∑與裝配工(gōng)藝、熱(rè)處理(lǐ)、過程檢測與質量₩<控制(zhì)等關鍵技(jì)術(shù)，2021年(nián)國(guó)₹±産化(huà)率為(wèi)40.63%。另一(yī)方面，協作(zuò)機(jī)λ✘器(qì)人(rén)也(yě)包含智能(néng)傳感σ"≈、驅控和(hé)機(jī)電(diàn)一(yī)體(tǐ)化(hu&♠à)、機(jī)器(qì)視(shì)覺等核心技(jì)術(shù)，部分(fēn)國(guó)♦♠≤內(nèi)企業(yè)在傳感器(qì)、算(suàn)↓♦∑法、控制(zhì)系統、機(jī)器(qì>☆)視(shì)覺等方面已實現(xiàn)自(zì)研，♦λ∞打破了(le)國(guó)際巨頭的(de)專利壁壘和(hé)市(shì)☆€φ場(chǎng)壟斷，對(duì)構建自(zì)主可(kě)控的(de)機(jī)器(qì)人λ≥&"(rén)全産業(yè)鏈生(shēng)态具有(yǒu)重要 ↑(yào)意義，助力我國(guó)在協作(zuò)機(jī)器(₽©§★qì)人(rén)領域彎道(dào)超車(chē)。
資本助推：協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)領域投融資火(huǒ)熱(rèγγΩ )，成為(wèi)最受資本青睐的(de)賽道(dào)之一(yī)
從(cóng)投融資市(shì)場(chǎng)看(kàn)，協作(zu↕×÷ò)機(jī)器(qì)人(rén)領域投融資火(huǒ)熱(rè) §，大(dà)額融資項目頻(pín)發。根≠♦↓☆據e-works統計(jì)，2022年(nián)π₩≈≠中國(guó)協作(zuò)機(jī)器(q↓↑↕↔ì)人(rén)市(shì)場(chǎng)融資©"×事(shì)件(jiàn)共13例，融資總額超50×∞↕↕億元人(rén)民(mín)币，且億元級融資事(shì)件(jiàn)表現(xiàn₹≤)活躍，高(gāo)達9起。其中，節卡機(jī)器(qì$±)人(rén)于2022年(nián)7月(yuè)完成約10億元人(rén)民(mín)φ≥币D輪融資，是(shì)協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)領域單筆(bǐ)規模φ™較大(dà)的(de)融資。資本助推下(xià→>σ)，中國(guó)協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)步入發展快✘→>♥(kuài)車(chē)道(dào)。
産業(yè)鏈結構：由上(shàng)遊核₹≤心零部件(jiàn)和(hé)技(jì)術(shù)®、中遊本體(tǐ)制(zhì)造、下(xià)遊應用(yòng)三部分(fēn)組成（1）産業(yè)鏈上(shàng)遊由核心零部件(jiàn)和(hé)技(jì)術(s€ φ≥hù)構成。協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén♦←)核心零部件(jiàn)主要(yào)包括&♠↓✔伺服電(diàn)機(jī)、安全控制(zhì)器(qì)、力矩傳感器(qì)、減速器(qì)、制≈✘(zhì)動器(qì)、編碼器(qì)等，核心技(j♣™ì)術(shù)主要(yào)包括機(jī)器(qì)視(shì)覺、機(jī)器(qì÷&↑<)學習(xí)、SLAM、語音(yīn)識别等。随著(zhe)國(guó)§↑內(nèi)廠(chǎng)商在技(jì)術(shù)研發上(shàng)的(de)持←♠∑續投入，國(guó)産技(jì)術(shù)水(shuǐ)平日(rì)益♥δ 提升，核心零部件(jiàn)正逐步實現(xiàn)✔€"國(guó)産替代。（2）産業(yè)鏈中遊由本體(tǐ)制(zhì)造構成。本體(tǐ)指協作(zuò)機(jī)器(δ₹©qì)人(rén)本體(tǐ)、機(jīφ"→)械臂制(zhì)造。不(bù)僅布局有(yǒu)遨博、大(dà)族機(jī)器(qì)人(rén<α)、節卡等新興本體(tǐ)制(zhì)造商，也(yě)吸引新松♣等傳統機(jī)器(qì)人(rén)企業♠¥(yè)加入。目前，協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén) Ω企業(yè)數(shù)量保持穩定增長(cháng)态勢，2020年(niá>§$♣n)中國(guó)協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)廠(chǎn'><g)商已經超過75家(jiā)，高(gāo)工(gōng)☆↕γ機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)研究所（GGII）預計(♦γjì)，到(dào)2023年(nián)中國(guóσ☆)市(shì)場(chǎng)協作(zuò♠↔)機(jī)器(qì)人(rén)廠(chǎng)商數(shù)量增長(cháng↑ )至100家(jiā)左右。（3）産業(yè)鏈下(xià)遊為(wèi)應用(yòng)領π☆$<域。協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)憑借靈活、便捷、安全、高(gā€§↑o)效的(de)優勢，創新應用(yòng)模式不(bù)斷湧現(xiàn)。一(yī€ )方面，廣泛應用(yòng)于傳統制(zhì)造業(yè)領域，包括汽車(chē)、電(d™×iàn)子(zǐ)、家(jiā)電(diàn)、食品飲料等行(xíng)業☆ε(yè)，其中3C電(diàn)子(zǐ)和(hé)♠↕汽車(chē)零部件(jiàn)是(shì)主要(yào)應用(yòng)領域。以汽✘₹™車(chē)行(xíng)業(yè)為(wèi)例，協作φ♠∑(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)主要(yào)應用(yòng)于人(rén)力需€↓✔≈求較大(dà)且重複性勞動占比較高(gāo)的★(de)場(chǎng)景，如(rú)中控屏擰緊、汽車(chē)發動機(jī✔✔≈)缸蓋檢測、機(jī)床上(shàng)下(xià)料、軸承卡扣安裝等應用(yòng♠<)場(chǎng)景。另一(yī)方面，醫(yī)療保健、新能(néng)源、機('γjī)械加工(gōng)等領域滲透率持續提升。例如(rú)，大(dà)族輔助穿刺手術(sh±δù)機(jī)器(qì)人(rén)能(néng)夠協助醫(yī)生(∏≠shēng)高(gāo)效完成穿刺手術(shù)，通(t¶™♠ōng)過智能(néng)化(huà)控制(zhì)算↓♠♥(suàn)法實現(xiàn)精準穿刺。≠
市(shì)場(chǎng)規模&nbs₹→ ★p;：我國(guó)協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)✘←π←快(kuài)速崛起，年(nián)均增長ελ€(cháng)超40%
在技(jì)術(shù)驅動、政策加持、資本助推下(±¥→xià)，我國(guó)協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)市(shì≈₹)場(chǎng)發展如(rú)火(huǒ)如(rú)荼。自(zì)2015年(niá"↓n)起，大(dà)族機(jī)器(qì)人(rén)、遨博、新松等國(gu₽✔™✔ó)産廠(chǎng)商紛紛入局協作(zuò)機(jī)器(¥±→qì)人(rén)行(xíng)業(yè)，先後推出其首§↑₹款協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)産品，并•α持續加速研發進程，進行(xíng)産品更新換代。根據高(gāo)工(gōng)機(jī)器(qì★∏)人(rén)産業(yè)研究所（GGII）數(shù)據，2021年☆ ₩≥(nián)中國(guó)協作(zuò)機(σ♠ σjī)器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)增長(cháng)顯著↓☆♥，市(shì)場(chǎng)規模為(wèi)20.39億元，同比增長§σ©'(cháng)76.84%，2016-2021年(nián)均複合增長(™©→cháng)率為(wèi)41.46%。
協作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)智能(néng)化(huà)程度進一✔σ¥(yī)步提高(gāo)，有(yǒu)望在更多(duō)商業§ σ€(yè)場(chǎng)景迎來(lái)規模化(huà)應用(yòng)
随著(zhe)類腦(nǎo)科(kē)學、機(jī)器(qì)視(☆σγshì)覺、柔性技(jì)術(shù)等前沿技(jì)術(shù)與機(jī)器(qì)β₽人(rén)深度融合，協作(zuò)機(jī)器(qε×↕₹ì)人(rén)将在智能(néng)感知(zhī)、自(zì)主認知(zhī)、決策執行±≠(xíng)等層面持續進行(xíng)智能(néng)化(huà)升級，成為(wèi)傳統 β♣制(zhì)造企業(yè)數(shù)智化(huà)轉型的(de)中樞，并有(yǒu)望♦在新能(néng)源、大(dà)健康、新零售等行(xíng)業(yè)迎來(lái)規模化<σ☆(huà)應用(yòng)。例如(rú)，自(zì)然語言處理(lǐ)工(gō↑∏₩ng)具ChatGPT的(de)出現(xiàn)，展現(→↑xiàn)出生(shēng)成式AI具備較強理(lǐ)解®>和(hé)生(shēng)成對(duì)話(huà)能(néng)力，能(néng)夠提升機(∑€☆jī)器(qì)人(rén)自(zì)主認知(zhī)和(hé<♥₹ )人(rén)機(jī)交互能(néng)力。尤其在商務服務領域，ChatGPT成為(wè↕ ✘i)應對(duì)自(zì)然交互、人(ré♠φn)機(jī)安全、環境适應、複雜(zá)靈巧作(zuò)業(yè)等挑戰的(de)可γ (kě)行(xíng)技(jì)術(shù)路(lù)徑。未來(lái)，ChatGPT有(£ yǒu)望通(tōng)過大(dà)量訓練數(shù)據和(hé)模型配置進行(xíng)±Ωε 數(shù)據價值挖掘，觸達并賦能(néng)無人(rén)取貨、無接觸配餐、≤±↓輔助手術(shù)、康複訓練、防疫檢疫等商業(yè)場(chǎng)景，提高(gāo)人(rén↔©±β)與機(jī)器(qì)之間(jiān)的(de)溝通(tōng)效★¥δ率，加速帶動更多(duō)商業(yè)場(chǎng¶ )景落地(dì)。
