工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)驅動系統

&‍¥工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)由主體(tǐ)、驅動系統和(hé)控制(zhì)系統三個(gè)部分(fēn)組成。本文(wén)主要(yào)講了(le)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)驅動系統。驅動系統驅控機(jī)器(qì)人(rén)的(de)執ε↔∏≠行(xíng)機(jī)構産生(shēng)相(xiàng)應的(de)動π> ↕作(zuò)，包括液壓驅動、氣壓驅動、電(diàn)氣驅動和(hé)™©δ機(jī)械驅動等。